无人机飞控算法,无人机飞控算法详解

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人机飞控算法的问题，于是小编就整理了2个相关介绍无人机飞控算法的解答，让我们一起看看吧。

现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了PID，还有别的控制算法吗？

pid算法是用来修正多轴姿态的，除此之外还有卡尔曼滤波算法用来采集加速度计里的线性加速度，陀螺仪里的角速率，GPS信息和磁场信息，然后对加速度和角速率用四元数法进行捷联惯导解算姿态，用GPS信息和磁场信息进行融合解算修正姿态。也就是说除了pid外，卡尔曼滤波和捷联惯导算法均参与飞控姿态的识别解算和修正控制。

我是南航航空航天类大一新生，将来想走飞控算法方向，飞设有相关二级学科可以走飞控算法的吗？

南航航空航天类大一新生，将来想走飞控算法方向，飞行器设计有没有二级学科可以走飞控算法方向的？

首先，航空航天类，飞行器设计已经是一级学科“航空宇航科学与技术”所属的二级学科，按照现在的学科设置，飞控算法不是单独的几级学科设置，也就是在本科阶段，飞控算法方向，要学习，需要自己花时间去研究。

其次，飞控算法方向，这个应该是航空宇航科学技术一级学科下，研究生阶段，有些硕士生导师某一个研究方向，当然也要去看具体的硕士生导师所在的学校和学校专业设置，当然不排除南航硕士生导师接受本科生参与飞控算法研究的情况，这都需要自己去花时间了解走访。药流情况之后，再决定自己到底要不要去做这个方向，到底怎么做才可以接触到这个方向的师兄师姐和老师。

最后，大一新生，其实很多时候对学校和专业情况不了解，可能是听了一些讲座或者听别人说了什么，就一时间发现对某些知识自己感兴趣，就一定要如何如何，等到真的做起来发现，其实也不好做，很可能就半途而废了。大学一方面接触专业知识，更多的要学会搜索一些未知领域知识的方法，针对某一个观点，自己学会如何相对客观的了解，这个是最重要的。所以，要做之前，认真分析调查研究一下，然后再做决定到底要不要学，千万不要在情绪高涨的情况下去做某一个决定，对人对事对学习都是一样的。

到此，以上就是小编对于无人机飞控算法的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人机飞控算法的2点解答对大家有用。