大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于无人机激光雷达的问题,于是小编就整理了3个相关介绍无人机激光雷达的解答,让我们一起看看吧。
可以的,据我所知际上导航就做无人机激光雷达的集成,激光雷达系统基于GNSS差分定位技术,使用基准站与流动站同时对定位卫星信号进行载波相位观测,并使用两者的观测数据进行差分处理,来消除卫星钟差等误差因子,最终得到厘米级别的载体位置观测精度。
系统中GNSS/INS组合导航系统(POS)包含GNSS卫星定位、陀螺仪、加速度计等模块。系统使用卡尔曼滤波技术,对GNSS卫星定位数据、三轴陀螺仪角速度数据、三轴加速度计观测数据进行组合解算,得到载体的精确位置与姿态角。
在载体精确位置和姿态的基础上,通过精确时间同步,对采集的原始激光数据进行位置姿态内插、地理坐标换算,最终得到带有地理坐标信息的激光点云数据。
不仅应用到测绘行业,电力巡线,林业、水库测量/河湖划界等等行业都可以用无人机激光雷达实现。
可以哦,无人机搭载激光雷达数据成果精度高,受光线限制小等优势,极大地解放了传统测绘作业所需的人力物力。不过,这对无人机的续航能力及稳定性也提出了极高的要求。据我所知,傲势的X-Chimera双头龙无人机是一款兼具固定翼和多旋翼优点的垂直起降、水平飞行纯电动无人机,是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达且打到2h航程的纯电动无人机。
瞧你这话说得,这还能有假。傲势X-Chimera双头龙无人机是国内鲜有能搭载1350m测程激光雷达并达到2小时航程的纯电动无人机,在实际应用中发挥重要作用。另外,傲势X-Chimera双头龙无人机还具备适用于各行各业的强大作业能力和领先国内大多数纯电动无人机的超长航时(目前已突破5h)。
大疆的M300/M600是市面上用得最多的无人机型号,选择什么样的无人机进行作业取决于雷达的测程和视场角,如果雷达的测程高,最好用固定翼飞机。
例如际上导航GS-MID40、GS-260S、GS-260F、GS-100M等等型号的激光雷达都可以用多旋翼无人作业,GS-300T、GS-500T这两款型号的激光雷达测程在300米、500米适用与固定翼无人机进行作业。
到此,以上就是小编对于无人机激光雷达的问题就介绍到这了,希望介绍关于无人机激光雷达的3点解答对大家有用。