无人机控制姿态,无人机控制姿态除了pid还有哪种方法

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人机控制姿态的问题，于是小编就整理了2个相关介绍无人机控制姿态的解答，让我们一起看看吧。

如何利用深度学习来进行无人机姿态的稳定控制呢？

目前，用深度学习来对无人机的控制感觉有点儿杀鸡用牛刀的感觉。无人机的自动驾驶仪内置的传感器模块就能很好解决姿态稳控问题。无人机的载荷能力毕竟有限，搭载那么多灵敏传感器在配合计算机来实现深度学习是不是有一点儿设计冗余呀。如果是在无人机上搭载可见光等其他吊舱，再由地面控制站的计算机来控制，这倒是有可能。不过，那跟姿态稳控就无关了

要进行无人机姿态控制，有精度高的动捕推荐吗？

我们公司是做无人机研究的，一直都在使用Nokov这一套系统，精确度不错，性价比也比较好。它能够对无人机姿态进行观测、分析和实时跟踪，并提供精准的数据，如位置、欧拉角、姿态参数。而且产品线全面，高中低端的产品都有，都可以了解一下。

具体的我也不是特别清楚，动捕设备向来都是进口设备多，Vicon，Qualysis精度还不错，就是价格非常高。国产的听说北京有家公司自主研发了一套被动光学式动作捕捉系统，不知道性能怎么样。

到此，以上就是小编对于无人机控制姿态的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人机控制姿态的2点解答对大家有用。