无人机激光雷达测绘,无人机激光雷达测绘工作原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人机激光雷达测绘的问题，于是小编就整理了1个相关介绍无人机激光雷达测绘的解答，让我们一起看看吧。

激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域？无人机可以吗？

无人机，林业，AGV，机器人，军用设备等都可以使用激光雷达。当然现在无人驾驶市场是目前可以预测的最大的市场之一。毕竟汽车市场容量极其庞大。

我们先来说一下无人驾驶领域都用的什么样子的激光雷达？

无人驾驶领域的激光雷达，主要有：同轴旋转，棱镜旋转，微电机控制，相控阵，闪烁式，相机式。

在各个领域，都有比较优势的品牌。

激光雷达原理以及主要用途都是什么？

激光雷达起源于军工行业，测绘，测距是激光雷达最开始普及化应用的特性。

激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达，各有自身的应用场景。三维激光雷达主要组成为二维激光雷达+IMU/GPS+旋转机构等。地理信息测绘，测距导航，都是非常常用的功能。

从最普及应用的一维测距，说白了，激光测距仪，就是激光雷达的最简单的款式。

二维领域的轮廓测量，以及定位，实时监控。反馈在应用场景，就是实时绘制地图，实现有效避障，并且可以自己规划路径。这种在AGV小车，服务机器人使用最多。轮廓的测绘在森林应用领域使用较为广泛，比如要测绘一棵树的整个轮廓，就使用的是激光雷达。

三维建模扫描，这种产品在工业场合应用已经比较广泛。

在无人汽车领域，使用的是更为高级的三维动态激光雷达。灵敏度高，性能稳定，价格适中。相比于全视觉系统要低不少。

激光雷达的主要原理：

激光雷达原理，其实就是利用我们最核心的时间差概念。

一个激光雷达的构成包括如下部分：

激光雷达核心的功能就是：测距和感知。

因此，在一些运动状态中，需要自己规划路径，自己避障等功能的，都可以使用到激光雷达。

相比于机器人视觉，也就是我们说：工业相机——处理器——执行机构，这种更高级的模式，激光雷达更为稳定，同时价格相比于便宜。

无人机领域的测绘和地面的三维测绘使用的不是一个东西，有玩过无人机的都知道倾斜摄影，这个东西跟地面的3维侧围使用不是一个东西。无人机的测绘主要使用的摄像机。无人机领域，使用的激光雷达，主要是用来规避障碍物。

国内做无人驾驶激光雷达知名也就是速腾聚创了。拥有将近10年技术背景的速腾科技很受研究生、博士生的青睐，不到两年时间就聚集了一大批激光领域的专业人才。 “速腾内部80%的技术力量集中在软件算法的优化上，这些算法可以帮助激光雷达技术拓展到更多应用领域，包括“无人驾驶”和无人机壁障技术方案。” ------------- 如果我回答对你有帮助，请关注我一下。或有其他问题也可以关注我，给我发私信

激光雷达是重要的环境感知传感器。与摄像头不同在于激光雷达主动发射并接收信号，在无光环境仍然可以可靠工作。在自动驾驶，无人机，机器人等领域都有广泛应用。消费级产品较少，因为成本很高，目前还没有大规模商用。还有就是激光雷达要看有多少线的8.32.64的都有线越多扫描的分辨率越高，甚至能生成清晰的图像再结合深度学习可以对目标进行分类。

据我了解傲势X-Chimera双头龙无人机 雷达系统可用于地形测量、公路勘测、电力巡检、铁路勘测、高精度地图等，广泛用于测绘、电力、数字城市等领域。X-Chimera双头龙无人机还是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达且达到2h航程的纯电动无人机。

到此，以上就是小编对于无人机激光雷达测绘的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人机激光雷达测绘的1点解答对大家有用。