无人机和地面拍摄配合工作（无人机与地面站的信息交互及控制完全依赖于无线链路）

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本文目录一览：

• 1、无人机的工作流程是怎样的?

无人机的工作流程是怎样的?

无人机的工作原理主要包括飞行控制和数据传输两个方面。飞行控制 飞行控制是指通过电子设备来控制无人机的飞行。无人机的电子设备能够感知周围环境的信息，并根据预设的程序来控制飞行器的运动。无人机的飞行控制主要包括姿态控制、飞行轨迹控制、高度控制、速度控制等。

无人机要实现可控/自主飞行，主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知（防撞）。自动控制原理的一个出发点是闭环反馈控制，即在施加输入调节后，测量控制量的变化情祝并反馈调节至输入，直至控制量达到目标值为止。

无人机基础知识在开始学习无人机的使用方法和步骤之前，了解一些基础知识是必要的。本部分将介绍无人机的基本组成部分、不同类型的无人机以及相关的法律法规。了解这些基础知识将有助于您更好地理解无人机的工作原理和操作要求。无人机的准备工作在使用无人机之前，准备工作是至关重要的。

数传电台作为飞机与地面站通信的主要工具，具有多种接口协议和频段选择，如TTL接口、RS485接口、RS232接口和CAN-BUS总线接口，频率包括4GHz、433MHz、900MHz和915MHz。其中，433MHz因其开放频段和较强的穿透力而广泛应用于民用无人机，其传输距离通常在5千米至15千米之间。

高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。超目视飞行。

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